Simulations de robots sous Gazebo : introduction
-
CNRS Formation Entreprises
Domaine de formation :
Sciences
Type de formation
:
Initiale
Lieu
:
Haute-Garonne
Date de début
: Non définie
Date de fin
: Non définie
Public concerné par cette formation
:
Référence interne
:
5999&201021
Description de l'offre
:
- Savoir mettre en place une simulation d’un robot
- Savoir simuler la partie contrôle d’un robot en utilisant ROS-control
- Comprendre comment utiliser ODE
- Comprendre comment utiliser Gazebo pour tester une infra-structure logicielle
- Savoir simuler la partie contrôle d’un robot en utilisant ROS-control
- Comprendre comment utiliser ODE
- Comprendre comment utiliser Gazebo pour tester une infra-structure logicielle
Profil du candidat
:
Ingénieurs
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